Tipos de robots

Tipos de robots

Los robots se clasifican generalmente en base a su pertenencia a las diferentes generaciones de robots construidos, que son:

• Primera generación. Robots multifuncionales con un sistema simple de control, manual, de secuencia fija o secuencia variable.
• Segunda generación. Robots de aprendizaje, que repiten secuencias de movimientos previamente ejecutadas por operadores humanos.
• Tercera generación. Robots de control sensorizado, controlados por algún tipo de programa (software) que envía las señales al cuerpo robotizado para llevar a cabo determinadas tareas mecánicas.

Otra forma de clasificación responde a la estructura del robot, pudiendo hablar de robots:

• Poliarticulados. Tienen muchas piezas móviles.
• Móviles. Son de tipo rodante o automotor.
• Zoomórficos. Imitan la forma de algunos animales.
• Antropomórficos. Imitan la forma del ser humano.

También existen los robots híbridos, que combinan algunas de las categorías anteriores.